Päivitetty 2.3.2021
AJUMI-ASHI - perusliikkuminen (eli normaali judokävely)
ASHI - jalka
BUDO - budolajit ovat japanilaisia itsepuolustus- ja taistelutaitoja, esim. judo, aikido ja jiu-jitsu ovat budolajeja
DO - tie, tapa, polku, periaate
DOJO - judosali
GARI - niittäminen
GATAME - sitoa, hallita
GOSHI - lonkka
HAJIME - aloittakaa-komento (lausutaan "hasime")
HIDARI - vasen puoli
HON-KESA-GATAME - kaulaliinasidonta
IPPON - täysi 10 pisteen heitto, ottelu päättyy ipponiin
IPPON-SEOI-NAGE - yhden käden olkavarsiheitto
JAME - lopettakaa-komento
JIGO-TAI - puolustusasento
JU - ystävällisyys, lempeys, pehmeys, joustaminen
JUDO - pehmeä, joustava tie
JUDOKA - judon harrastaja
JUDOGI - judopuku
KAKE - (heiton) heitto (kuzuchi-tsukuri-kake)
KATA-GATAME - hartiasidonta
KO - pieni
KOOTAI - parin vaihto
KO-UCHI-GARI - pieni sisäpuolinen niitto
KUMIKATA - perusote
KUZUCHI - (heiton) horjutus (kuzuchi-tsukuri-kake)
KUZURE-KESA-GATAME - muunnos kaulaliinasidonnasta
MAITTA - antaudun
MAKURA-KESA-GATAME - tyynyliinasidonta
MATE - irti - kilpailijat palaavat lähtöasemiinsa
MIGI - oikea puoli
MOKUSO - miestiskely, keskittyminen
NEWAZA - Mattojudo
O - suuri
OBI - vyö
O-GOSHI - suuri lonkkaheitto
OSAEKOMI - sidonta alkaa
O-SOTO-GARI - suuri ulkopuolinen niitto
O-UCHI-GARI - suuri sisäpuolinen niitto
OWARI - harjoitusten loppu (riviin)
RANDORI - vapaa- / otteluharjoitus
REI - kumartaa
SEMPAI - harjoitusten vanhin ohjaaja, opettaja
SENSEI - mestari, ylempi opettaja (mustavöinen)
SHIAI - kilpailu
SHISEN-TAI - perusasento
TACHIWAZA - pystyjudo
TAISABAKI - kääntyminen
TANDOKURENSHU - Yksin harjoittelu
TATAMI - judomatto
TE - käsi
TOKETA - sidonta päättyi
TORI - liikkeen suorittaja (esim. se, joka heittää)
TSUGI-ASHI - judokävely, jossa koko ajan sama jalka etenee ensimmäisenä (vrt. ajumi-ashi)
TSUKURI - valmistautuminen heittoon (kuzuchi-tsukuri-kake)
UCHIKOMI - toistoharjoittelu, toistuva sisääntuloharjoittelu (pariharjoitus)
UKE - liikkeen vastaanottaja (esim. se, jota heitetään)
UKEMI - kaatuminen
UKI - lentää, leijua
UKI-GOSHI - leijuva lonkkaheitto tai kiertoheitto lonkalta
USHIRO-KESA-GATAME - takakaulaliinasidonta
WAZA-ARI - seitsemän pisteen heitto, kaksi waza-aria lasketaan yhteen yhdeksi ipponiksi ja ottelu päättyy
YOGO-SHIHO-GATAME - neljän pisteen sivusidonta
ZORI – sandaalit
